Heute habe ich es endlich geschafft einen zweiten Testflug zu starten. Dabei habe ich die PID-Werte angepasst und muss wirklich sagen, die neue v2.3 macht einen wirklich guten Eindruck. Wie man zum ersten Testflug sehr gut erkennen kann, dass er jetzt nicht mehr so zappelt, wenn er an Höhe verliert. Ein bisschen Potenzial in den PID-Werten gibt es noch, aber so gefällt es mir schon sehr gut! Ich habe nur die P Werte von Pitch und Roll angehoben und die I Werte leicht gesenkt. Somit hat der Copter mehr Kraft wieder in die Ausgangslage zurückzukehren und der geringe I-Wert sorgt für eine höhere Toleranz gegenüber Lageveränderungen.

Vergleich zum Erstflug (spielt am besten beide Videos gleichzeitig ab)

Heute habe ich es endlich geschafft, die MultiWii Software auch auf dem TBS Frame zu aktualisieren. Der Erstflug mit Standard-PID-Werten ist schon erstaunlich gut. Noch leichte Anpassungen, dann steht er wieder perfekt in der Luft. Nur der Baro macht mir noch Sorgen, da schwankt er leicht auf und ab, sobald er aktiviert wird. Muss sicherlich P noch weiter gesenkt werden.

Bin übrigens nur im Level bzw. Angle-Mode geflogen.

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Nach dem Regen gerade, dachte ich schon, heute kann ich nicht mehr fliegen, aber ist doch noch etwas geworden. 🙂 Da die ersten Flugversuche mit dem neuen Frame nicht wirklich schön waren und der Copter etwas zappelte, wurde nun der LFP (LowPassFilter) auf 42Hz gesetzt! Jetzt klappt der Schwebeflug wieder wie gewohnt. Anbei ein Video vom Schwebeflug, leider etwas unglücklich, weil ich zum Anfang die Cam kurz weglegen musste. Am Schluß des Videos Weiterlesen →

Wir haben endlich unseren ersehnten F450 Frame erhalten und gleich mit dem Umbau begonnen. 🙂

Die Technik haben wir aus dem alten Copter übernommen, Weiterlesen →