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SBUS Unterstützung für APM Ardupilot

Die Flugsaison geht bald wieder richtig los und ich habe schon über den neuen Empfänger X4R für meinen BlackStar Mini Hexa berichtet. Der Empfänger unterstützt SBUS, was ich persönlich sehr gut finde und daher auch gerne nutzen würde. Vorteil ist gerade bei kleinen Coptern, dass alle Signale über ein einziges Kabel laufen. Im Netz habe ich eine Lösung zur SBUS Unterstützung für APM Boards gefunden.

Dazu muss das APM im DFU Mode gestartet und eine „.hex-file“ auf den Atmega übertragen werden. Anschließend kann das APM SBUS und PPM verstehen. Für die Installation benötigt ihr Flip, eine Software zum flashen der APM-sbus-ppm-v1.hex von Peter King.

APM_DFU-Mode (1)

Zum Anfang wird wie oben im Bild abgebildet JP2 überbrückt und das APM danach eingeschaltet bzw. mit Strom versorgt. Ist das erledigt, muss ein weiterer Jumper (unteres Bild – rotes Kabel) kurz überbrückt werden, so dass das APM im DFU Mode startet. Anschließend kann es wieder entfernt werden, aber der Jumper 2 bleibt weiterhin geschlossen.

APM_DFU-Mode (2)

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