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RCX 2205 2633KV für Rush 180

Ich habe den Mini Rush180 von smartshapes aufgerüstet. Bisher waren DYS 1806 2300kv Motoren verbaut. Die liefen über 16a BLheli DYS ESC mit OneShot und da ich mit denen bisher keine Probleme hatte wurde nach passenden Aufrüstmotoren gesucht. Die RCX 2205 2633kv ziehen verhältnismäßig wenig Amper bei trotzdem ordentlicher Leistung. Viele Motoren in der Klasse brauchen 20a ESC, die RCX kommen aber auch mit den 16a wunderbar zu Recht.

RCX 2205 2633kv

Heute war ich auch ein paar Runden fliegen, habe aber leider vergessen die Aufnahme zu starten. Also muss ich morgen nochmal raus und daher das Video leider nachreichen. Ich kann auf jeden Fall schon jetzt sagen, dass die Leistung im Gegensatz zu den 1806 Motoren richtig ordentlich gestiegen ist (ca. 100-120g mehr Schub je Motor). Er lässt sich viel besser „nach schnellem Fall lassen“ abfangen und ist auch so viel sportlicher und schneller unterwegs. Also bin natürlich erstmal dreimal abgestürzt, aber der Frame macht irgendwie in der 4mm Version alles mit. 🙂 Zum Glück, bis auf den üblichen Propwechsel, konnte ich immer gleich wieder starten. Die PIDs müssen noch etwas angepasst werden, aber ansonsten bin ich mit dem Setup jetzt durchaus zufrieden und werde daran nichts mehr ändern. Das wird dann der Kleine für 3s Lipos und der kommende Mini Rage 180 wird für 4s Akkus aufgebaut.

Mini Rush 180Mini Rush mit RCX 2205 2633kv

Na gut eine Sache wird noch geändert, die Fatshark Antenne wird gegen eine kurze von redleaves getauscht. Die sind nicht beim ihm im Shop erhältlich, aber auf Anfrage wird er sicherlich tätig werden. Ich habe eine 3-Blatt und eine 4-Blatt CL bekommen, bin mal gespannt, ob mit der 4-Blatt CL der Empfang hinter Bäumen besser wird.

700TVL CCD Cam für Mini Rush

Ich habe mir nun endlich eine neue und ordentliche 700TVL CCD Camera für den Mini Rush 180 zugelegt. Erst war die Cam vom Eachine Set verbaut, mit der bin ich aber immer nicht wirklich zu frieden gewesen. Anschließend war eine Micro Cam verbaut, weil mir die vom Licht her schon besser gefallen hat. Jetzt ist eine ordentliche CCD Cam mit Sony Chipsatz verbaut. Der Unterschied zu den CMOS Cam ist wirklich enorm, es gibt im Prinzip keine Anpassung mehr zwischen Hell und Dunkel. Also perfekt für das schnelle FPV fliegen geeignet. Zudem ist sie mit knapp 12€ auch nicht teurer als eine CMOS Cam. Hier hat sich in letzter Zeit einiges getan.700TVL-SONY-CCDMini-Rush-180_CCD Cam

Ich konnte Sie leider nicht auf dem mitgelieferten Haltern verbauen, daher ist Sie einfach mit einem Stück Alphagel zwischen Top und Bottomplatte geklemmt, hält einwandfrei. Nach hinten wegklappen, kann sie auch nicht, weil sie von zwei Muttern gekontert wird und hat auch gleich genau den richtigen Winkel von ca. 15-18 Grad.

Im Anschluss habe ich ein kurzes Video hochgeladen, ein 1min Shortcut. Man sieht eindeutig, dass die Cam besser sein muss, weil ich mich sonst solche Sachen nicht trauen würde. 😉 Jedenfalls fällt mir dabei auch auf, dass die Leistung der Motoren nicht ausreicht, um ihn in gewissen Situationen abzufangen, z.B. aus dem schnellen Sinkflug muss man schon recht zeitig beginnen wieder etwas Gas zu geben. Ich werde daher glaube ich noch die Motoren tauschen und gegebenenfalls auch die ESCs.

1min Shortcut Mini H-Quad Rush 180 – Cleanflight – Lux Float

 

Cleanflight v1.12.0 – Airmode

Mir ist die letzte Version von Cleanflight vom 20. Februar 2016 total entgangen. Die wohl wichtigste Neuerung für viele wird der Airmode sein. Bisher gab es diesen nur in Betaflight und Baseflight. Da ich aber mehr der Cleanflight Flieger bin, freut es mich um so mehr, dass nun der Airmode Einzug hält. Ich bin gespannt, wie gut er funktioniert. Sicherheitshalber sollte er auf jeden Fall auf einen freien Kanal gelegt und erst im Flug zugeschaltet werden. Klappt das, kann man es auch mal am Boden versuchen mit eingeschaltetem Airmode zu starten. Was mich ebenfalls freut, der Airmode müsste somit jetzt auch auf dem Scisky/Quanum 32bit und anderen Micro FC möglich sein. Werde ich auf jeden Fall zeitnah testen. Der große Vorteil liegt darin, dass der Flight Controller auch bei 0% Gas immer noch sauber regelt. Die PID-Stabilisierung greift also über die gesamte Gaskurve hinweg gleich stark ein. So ist es auch möglich z.B. bei 0% Throttle noch die Richtung zu ändern und trotzdem stabilisiert der Copter seine Lage. Auch bei maximalem Gasanschlag sind die PIDs jetzt voll aktiv und werden nicht mehr verzerrt.

Neben dem Airmode finde ich auch die weiterentwickelte G-Tune Funktion interessant. Früher war das Autotune, funktionierte aber auf komplette andere Art und Weise. Bei G-Tune wird der Copter aktiv geflogen und dabei werden die optimalen P-Werte für Roll, Pitch und Yaw ermittelt. Die I- und D-Werte werden dabei aber nicht mehr angepasst, was bei Autotune noch der Fall war. Auf jeden Fall macht der Copter jetzt keine Tänzchen mehr, nach dem Einschalten der G-Tune Funktion. Er beginnt vielmehr ab diesem Zeitraum die PIDs zu ermitteln und entsprechend zu anzupassen. Daher ist es ratsam möglichst viel zu fliegen und nicht auf der Stelle zu stehen, so dass der PID-Regler gefordert wird. Nach dem Flug wie bei Autotune einfach landen, disarmen, G-Tune ausschalten und direkt wieder einschalten um die Änderungen zu speichern (anschließend das Ausschalten nicht vergessen).

Auf dem Rush 180 habe ich es heute gleich installiert und die Micro Copter werden in den nächsten Tagen folgen. Beim Rush ist leider auch eine ESC defekt und ich warte auf den Ersatz.

Die entsprechende hex-Datei für eure FC findet ihr im Github von Cleanflight. Dort sind auch die weiteren Aktualisierungen der neuen Version 1.12 aufgeführt.

Mini Rush 180 – Camhalter Xiaomi Yi – STL

Ich hatte es bereits angekündigt und einen Camhalter für die Xiaomi Yi Cam für den Mini Rush 180 gezeichnet. Der Halter kann direkt auf der Topplatte mit den vorhanden Löchern verschraubt werden. Es werden nur zwei zusätzliche M3 Senkkopfschrauben und Muttern benötigt. Die vorderen beiden M3 Schrauben werden einfach gegen Senkkopfschrauebn ausgetauscht. Im Anschluss und im Dowonload-Bereich findet ihr die STL-Datei.

Rush180 - Xiaomi Yi Camholder

Camholder für Mini Rush 180 - STL Files
Cam-Holder-5degree-Mini-Rush-180.stl
79.8 KiB
198 Downloads
Details

Der Camhalter hat einen Neigungswinkel von 5 Grad und kann mit M3 Spacern (bei Thingiverse zu finden) nachträglich verändert werden. Ich habe 4mm Spacer zwischen Halter und Topplatte und komme so auf ca. 10-12 Grad. Das reicht mir persönlich erstmal aus. Zu den Drucksettings, ich habe mir das Teil mit 0,17 Layer, 30% Infill und 2 Shells gedruckt, wiegt dann um die 5,5g. Mit dem Akku direkt dahinter ist der Schwerpunkt vom Copter sehr gut und es sind keinerlei Props im Bild zu sehen.

Rush180 - Xiaomi Yi Camholder Rush180 - Xiaomi Yi Camholder

Gestern war ich mit dem neuen Halter das erste Mal richtig FPV fliegen und finde den Rush 180 einfach nur genial. Hatte drei ordentliche Abstürze und jeweils nur schnell die Props getauscht, dann ging es weiter. 🙂 Der Speed ist auch schon genial, aber habe mir doch noch einen 4s Akku zur Probe bestellt. Mal schauen, müsste aber mit den Motoren eigentlich laufen, auch wenn sie offiziell nicht für 4s ausgelegt sind.

Mini H-Quad Rush 180 – first FPV Flight

Mini H Rush 180 der Aufbau

Letzte Woche stand endlich der Aufbau des Mini Rush 180 von smartshapes an. Die Motoren haben diesmal lange auf sich warten lassen. Alle Teile waren eigentlich wie immer schnell hier, aber die Motoren 1806 2300kv DYS und Motorregler 16A DYS ESC mit OneShot erst nach 5 Wochen. Die genaue Teileliste findet ihr im letzten Beitrag zum Mini Rush 180.

Mini Rush 180 Teile im Überblick

Begonnen wurde logischerweise mit dem Stromverteilerboard (PCB) und den ESC. Ich habe zur besseren Optik und Übersicht im Bauch, das PCB unter dem Frame verschraubt. So macht er nachher einen sauber aufgebauten Eindruck. Die Motorregler wurden zudem mit neuen schwarzem Schrumpfschlauch versehen und auf dem Frame mit Spiegeltape geklebt. Anschließend wurden alle Kabel eingekürzt, entsprechend zur Unterseite verlegt und auf dem PCB verlötet.

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Nun konnte der Flight Controller, ein Jumper Naze32 mit integriertem OSD und etwas Alphagel von HK verklebt werden. Ging nicht anders, weil der FC sonst nur auf den Muttern vom PCB sitzen würde und nicht verschraubt werden könnte. Jedenfalls will ich nicht den FC aus dem Case holen, dann könnte man es natürlich auch verschrauben. Aus den beiden Steckern rechts und links vom Board wurden die nicht notwendigen Kabeladern entfernt. Ich nutze PPM am D4R-II Empfänger und brauche somit nur ein Signalkabel, neben dem Signalkabel für die WS2812, der 5v Leitung und Masse die zum Empfänger weitergeleitet werden. Auf der Rechten Seite wurde ebenfalls reduziert und nur die Kabel für 5v Eingang vom Stepdown, Masse, Video in, Video Out sowie die vier ESC Anschlüsse M1-M4 belassen.

Die Stromversorgung (5v) von FC und Empfänger übernimmt ein Stepdown von readytoflyquads. Der wiegt nur 1g und ist so klein, dass er direkt auf dem Flight Controller geklebt werden kann. 12v habe ich dazu vom PCB abgegriffen. Praktisch, am PCB sind zwei Möglichkeiten 12v per Schalter zu schalten. So können z.B. das FPV Kit oder Leds für Nachtflüge manuell ein- oder ausgeschaltet werden.

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