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MegaPirateNG 3.1.5 Beta update

Nach langer Zeit hat SirAlex nun endlich an der Portierung vom APM Code auf Megapirate Boards weitergearbeitet. Somit scheint es doch noch Hoffnung zu geben, dass eine Finale Version der 3.1.5-beta für Megapirate-Boards veröffentlicht wird. Das wäre wirklich sehr schön, denn dann könnte möglicherweise endlich die Autotune-Funktion sicher verwendet werden. Es gab mit der letzten Beta im Forum bereits einige Berichte von Abstürzen während und nach dem Autotune-Vorgang, weshalb ich diese auch nicht getestet habe. Zur neuen Beta liegen allerdings auch noch keine Erfahrungen vor. Oder habt Ihr die neue Version vielleicht schon getestet?

Beta update:
Disable CLI by default to reduce FW size
Remove all debug outputs on 44,45,46 pins
Fixed Timer5 rollover value in RCInput
Fixed board hang during boot (SPI bus initialization, MISO pullup enabled)
Disable using portD (S1) for MAVLINK

Hier können die aktuellen Änderungen nachgelesen und heruntergeladen werden.

https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng/commit/8fabf4d20d731dda134729aaa6df84d0ed550f4d

In der FPV-Community wird auch bereits über das Thema diskutiert:

http://fpv-community.de/showthread.php?48850-3-1-5-frisch-drau%DFen

MegapirateNG / APM Arudcopter Flight Modes – Flug Modi im Detail

Flight Modes für Ardupilot und MegapirateNG

Für Ardupilot und MegapirateNG stehen verschiedene Flight Modes im Mission Planer zur Verfügung. Über das PWM Signal des Empfängers können auf diese Weise vorher einprogrammierte Flug Modis ausgewählt werden. Im folgenden Guide wird jeder Flight Mode im Detail beschrieben.

Ich habe auch ein Anleitung für die 6-fach Belegung des 3-Wege-Schalters für die Spektrum DX6, DX7 und DX8 geschrieben. So können schon einmal 6 Flugmodi im Mission Planer frei gewählt werden.

arco Flight Mode Ardupilot Acro

In diesem Flugmodus sind die Stabilisierungen ausgeschaltet. Jede Bewegung muss manuell ausgeglichen und auch wieder gestoppt werden. Lässt man einfach die Knüppel los, fliegt der Copter in die vorher gelenkte Richtung weiter.

stabilize Flight Mode Ardupilot Stabilize Mode

Hier funktioniert die Stabilisierung per ACC und der Copter bringt sich automatisch in eine Horizontale Lage. Lediglich die Yaw Eingaben werden beibehalten, fliegt man jedoch nach Vorne und lässt die Knüppel los, stoppt der Copter und bleibt auf der Position, Windstille vorausgesetzt. Durch Wind wird der Copter in die entsprechende Richtung abgetrieben. Der Stabilize Mode ist der Standard Modus im Mission Planer und sollte als erstes korrekt eingestellt werden, so dass die anderen Funktionen wie RTL, Loiter, Auto usw. ordentlich funktionieren können.

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Spektrum DX7, DX8 und DX6 Flugmodus MegapirateNG / Ardupilot einstellen

Ich habe heute Mittag die Flugmodi im MissionPlaner eingestellt, mit einem 3-Wegeschalter auf Kanal 5 ist es möglich drei Flugmodi einzustellen. Im Mission Planer kann man aber bis zu 6 Flugmodi auf Kanal 5 einstellen. Daher bietet es sich an, den 3-Wegeschalter mit einem anderem normalen 2-Wege Schalter zu mischen und dadurch drei weitere Schaltwege zu erhalten. Da ich die ZD T7AH-2400, absolut baugleich der Spektrum DX 7 habe, kann ich nur 7 Kanäle steuern und möchte somit ungern einen freien Kanal für das Mischen des 3-Wege Schalters verwenden. Also dachte ich, vielleicht kann man den Ruderschalter hinten rechts an der Funke nutzen. Vorteil liegt darin, dass der Kanal beim Quadrocopter sowie immer ungenutzt ist und man die beiden freien Kanäle für andere Funktionen frei behält. Es kann also weiterhin Kanal 6 und Kanal 7 (bei der DX8 auch Kanal 8) im Mission Planer eingestellt und konfiguriert werden.

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MegapirateNG (Ardupilot) auf Megapirate AIO FC installiert

MultiWii & Megapirate AIO Flightcontroller + GPS NEO 6M

Wie versprochen habe ich heute das Megapirate AIO von Hobbyking, baugleich zum Crius AIOP eingerichtet und den aktuellen Megapirate Code 3.0.1-R4 per Arduino installiert. Die Anleitung, auch bei Hobbyking erhältlich, zeigt einem sehr schön die ersten Schritte zur Einrichtung und kann sowohl für das Megpirate AIO wie auch das Crius AIOP genutzt werden. Hier der Link zur Anleitung:

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