MegaPirateNG 3.1.5 Beta update

Nach langer Zeit hat SirAlex nun endlich an der Portierung vom APM Code auf Megapirate Boards weitergearbeitet. Somit scheint es doch noch Hoffnung zu geben, dass eine Finale Version der 3.1.5-beta für Megapirate-Boards veröffentlicht wird. Das wäre wirklich sehr schön, denn dann könnte möglicherweise endlich die Autotune-Funktion sicher verwendet werden. Es gab mit der letzten Beta im Forum bereits einige Berichte von Abstürzen während und nach dem Autotune-Vorgang, weshalb ich diese auch nicht getestet habe. Zur neuen Beta liegen allerdings auch noch keine Erfahrungen vor. Oder habt Ihr die neue Version vielleicht schon getestet?

Beta update:
Disable CLI by default to reduce FW size
Remove all debug outputs on 44,45,46 pins
Fixed Timer5 rollover value in RCInput
Fixed board hang during boot (SPI bus initialization, MISO pullup enabled)
Disable using portD (S1) for MAVLINK

Hier können die aktuellen Änderungen nachgelesen und heruntergeladen werden.

https://github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng/commit/8fabf4d20d731dda134729aaa6df84d0ed550f4d

In der FPV-Community wird auch bereits über das Thema diskutiert:

http://fpv-community.de/showthread.php?48850-3-1-5-frisch-drau%DFen

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