Konfiguration Micro MWC (MultiWii Board)

Heute soll es nochmal um die Konfiguration der Micro MWC per arduino und MultiWiiConf gehen. Ich habe dazu auch ein kleines Video gemacht, da beim flashen ein Pin auf das Micro MWC gehalten werden muss, sonst klappt die Übertragung des Sketches nicht.

Setup Micro MWC (MultiWii) mit arduino

 

Fangen wir also an, zuerst habe ich den Sketch von Benedikt für den SpeederQuad 2.3.3 auf den Micro-H v3 angepasst. Den Sktech für den Micro-H v3 – 2.3.3 könnt ihr euch hier oder im Download-Bereich herunterladen. Es wurden ein paar Parameter in der config.h angepasst. Headhold und Headfree brauche ich nie und wurde daher deaktiviert, kann aber auf die übliche Art und Weise auch wieder einkommentiert werden. Neben dem Max_Throttle Wert von 2000 wurde natürlich der Frame Typ auf Quad_X geändert. Außerdem wurden ein paar kleine Änderungen vorgenommen, also alles unnötige ausgeschaltet, so dass der Sketch noch kleiner wird und das Board weniger zu berechnen hat.

Anschließend kann mit Ardruino das MWC bespielt werden. In Arduino müsst ihr dazu den richtigen Port und das Board Atmega 328Mhz auswählen. Ist das erledigt und der Pin wird wie im Bild und Video gezeigt verbunden, könnt ihr auf upload drücken.

Micro MWC Pin for flashing

Es dauert kurz bis der Sketch übertragen ist. Danach öffnen wir MultiWiiconf und verbinden uns mit dem Board. Wird oben links die neue Version 2.3(3) angezeigt, hat alles geklappt und wir können noch den ACC kalabrieren. Dies geht ganz leicht, indem der Copter gerade steht und anschließend in MultiWiiConf auf ACC calibrate geklickt wird.

Jetzt ist das Board einsatzbereit! Eventuell müssen noch, je nach Microcopter die PIDs angepasst werden. Viel Spaß mit dem kleinen Micro MWC Controllerboard.

EDIT: Mit der MultiWii Version 2.3.4 braucht ihr die PIDs für den Micro-H v3 nicht mehr anzupassen und könnt zudem in der Gui für die Flugmodi verschiedene LEDblinkmuster zuweisen. Die Leds werden dazu an Pin D6 auf dem MWC mit entsprechendem Vorwiderstand angeschlossen.

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MultiWii 2.3.3 Micro-H - config.h
MultiWii_2_3_3-Micro-H.zip
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