kleines Update FQuad Warthox

Nach dem Flug gestern hatte ich noch das Hardcase vom Megapirate AIO schwarz lackiert, außerdem hat das GPS einen kleinen GPS Turm bekommen. Die Form für das GPS habe ich aus Polymorph hergestellt und anschließend mit zwei Distanzbolzen am Frame verschraubt. Jetzt sieht der Aufbau schon fast perfekt aus. Leider ist das Gimbal derzeit wieder demontiert, da es hier zur wacklern bzw. einem  zappeln bei laufenden Motoren gekommen ist. Ich weiß nicht so richtig woran es liegt, könnte aber möglicherweise an der Spannungsschwankung liegen. Laufen die Motoren nicht, läuft das Gimbal korrekt. Hier muss ich also nochmal Ursachenforschung betreiben. Jetzt heißt es erstmal die PID-Werte einzustellen und die Parameter List anzupassen. Ich habe bereits einige Sachen nach dem Flug von gestern geändert, unter anderem die Werte für Loiter und die Sinkgeschwindigkeit im RTL Mode. Die BEC-Kabel zur FC würde ich auch gerne noch schwarz machen, mal schauen, wann ich dazu komme.

Die Paremeter List, sowie meine angepassten PID-Werte für den FQuad Warthox werde ich zeitnah hier online stellen, sobald die Werte getestet wurden.

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