FQuad Warthox hat Megapirate AIO (Crius AIOP) bekommen

Beim Warthox FQaud musste ich nach dem Aufbau leider feststellen, dass ein Motorregler nicht funktionierte. Also wurde der Copter wieder auseinander- gebaut, da alle Regler auf der Platine verlötet sind. Ich habe sie jetzt direkt gegen die 20a Flyduino Regler getauscht, die sind kleiner und komplett schwarz. Damit ist der FQuad nach langer Bauzeit flugfertig. Das Megapirate AIO, baugleich dem Crius AIOP, hat leider schon allein 30 Tage Versandzeit gekostet. Aber nun ist es drauf und alles zusammen mit dem GPS (NEO 6M) eingestellt. So sieht der Jungfernflug aus. 🙂

FQuad Warthox, Megapirate AIO

Ich bin echt begeistert von der aktuellen  Megapirate Code 3.0.1-R4 Version. Althold und Loiter klappt schon sehr gut, RTL auch und allgemein liegt er nach dem ersten Trimmen und anschließendem Savetrim (auf CH7) wie ein Brett in der Luft. Die Tage werde noch die neue Autotune-Funktion testen, mit der der Copter allein die perfekten PID-Werte ermittelt. Ein Video habe ich auch gemacht, war aber leider schon zu dunkel für die Cam. Mache morgen ein Neues. Die Qualität ist aber echt ein Unterschied wie Tag und Nacht zu meinem TBS Frame mit 328p MultiWii Board. Werde diesen also in nächster Zeit auch auf Megapirate umrüsten, da mir das System echt sehr gut gefällt und viel mehr Spielereien bietet, wie MultiWii. Komplett autonome Missionen mit Takeoff und Landung sind hiermit möglich. Das geht bisher bei MultiWii noch nicht. Auch das RTL (ReturnToHome) bei Failsafe gefällt mir eindeutig besser. Die neuen MultiWii-Versionen werden ich aber weiterhin testen!

FQuad Warthox, Megapirate AIO

Noch zwei Bilder vom Copter in der Luft. Die Kabel zu den Motoren müssen noch besser verlegt werden, aber wollte endlich erst einmal fliegen. Was jetzt noch fehlt ist das Gimbal, das Martinez Board ist bereits unter dem Megapirate AIO verbaut aber die Motoren noch nicht. Mache ich morgen oder übermorgen und werde schauen ob es dann auch noch alles so gut  klappt. Ebenso muss noch das Hardcase vom Megapirate AIO schwarz lackiert werden, dann passt das Gesamtbild. 🙂

FQuad Warthox, Megapirate AIO

Auf, auf und davon.. 😉

Anleitung MegapirateNG Firmware (Ardupilot) auf Megapirate AIO FC installiert

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