Xiaomi Yi Cam Fokus Korrektur

Bei mir war der Fokus der Xiaomi Yi Cam also auch nicht korrekt eingestellt. Die wichtigsten Schritte habe ich im Video zusammengefasst. Zuerst die Cam öffnen (alles geklickt), die Heißkleberpunkte entfernen, die Linse je nach Modell/Version im Uhrzeiger- bzw. gegen den Uhrzeigersinn drehen. Meist reichen 2-3mm aus, danach wird das Bild wieder schlechter. Zur Hilfe habe ich mir ein paar kleine Striche auf die Linse gezeichnet und dann je Schritt „weiterdrehen“ ein Foto gemacht. Auf die Art und Weise wusste ich hinterher, bei welchem Strich die beste Einstellung war!

Der Vorher/Nachher Vergleich im Video zeigt es eindeutig und ich bin echt erstaunt! Die Prozedur zur Fokus Korrektur sieht erstmal schwer aus, ist aber alles leicht zu machen. Es muss nichts geschraubt werden und das Ergebnis lohnt sich auf jeden Fall! 🙂

Xiaomi Yi Cam Fokus Korrektur – Fix Lens Out of Focus

 

Cleanflight Setup WS2812 LED Strip für Flip32+

Für den FourOut XL habe ich mir gedacht, ein schönes Rücklicht wäre ideal. Cleanflight macht es möglich gewisse Funktionen, auf die ich weiter unten genauer eingehe, mit den WS2812 Leds zu verknüpfen. MaxWin aus der FPV Community hat mich vor längerer Zeit dazu inspiriert, aber ich hatte noch nicht das passende Projekt und Board. Wäre möchte kann im Forum weitere Details nachlesen. Im Anschluss beschreibe ich allerdings ebenfalls die wichtigsten Schritte im Detail und zum Schluss folgt ein Beispielvideo.

Was brauchen wir:

Zuerst werden Ledstreifen und FC miteinander verbunden. Dazu wird an Pin5 (input) auf dem Flip32+/Naze32 die Signalleitung von „DataIN“ angeschlossen. VCC und Masse werden über ein seperates uBEC eingespeist. Wie ich gerlernt habe, kann das uBEC direkt an das Flip32+ geklemmt oder wie in meinem Schaltplan zum WS2812 Ledstrip geführt werden. Ich persönlich finde meine Lösung besser, nur mit der Signalleitung zur FC zu gehen und VCC & Masse direkt an den WS2812 Ledstrip anzuschließen. Wichtig ist auf die korrekte Spannung zu achten. Mehr als 5,1v mögen die WS2812 nicht. Am besten ist eine Spannung knapp unter 5v, nur dann leuchten die Leds korrekt und flackern nicht. Bei mir liegen am uBEC 5,01v an und es klappt zum Glück noch. Sollte bei euch eine höhere Spannung anliegen müsst ihr eine Schottky-Diode einbauen, um die Spannung minimal zusenken. Messt mit einem Multimeter also auf jeden Fall die Eingangsspannung und passt diese gegebenenfalls an.

Laut Cleanflight werden derzeit maximal 32 Leds unterstützt!

Flip32+ GPS configuration and LEDs on Pin 5 (input)

Habt ihr den Anschluss soweit vorgenommen, verbindet ihr euren Copter mit dem Akku und USB! Achtung Props abnehmen! Anschließend Cleanflight starten und den Reiter Configuartion aufgerufen. Dort nach unten scrollen und auf der rechten Seite durch setzen des Häkchen die LED Strips aktivieren. Wichtig, nach Aktivierung ist SoftSerial nicht mehr verfügbar, weil der Pin5 jetzt für die Steuerung des Ledstreifen verwendet wird.

Nun sollten die Leds leuchten, wenn auch noch im bunten Muster. Leuchten Sie nicht, schaut ob die Verkabelung korrekt ist, der Pin5 wirklich an „DataIn“ anliegt und die Spannung wie zuvor beschrieben korrekt ist.  Es werden zur Zeit auch noch nicht alle WS2812 unterstützt, denke aber mit der Zeit werden alle unterstützt.

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Cleanflight GPS Setup und Config für Flip32+

Gestern Abend habe ich das GPS für Cleanflight konfiguriert und aktiviert. Zuerst wird ein passenden GPS benötigt. Ich habe mich für das 1-5Hz VK16U6 TTL Ublox GPS Modul entschieden, weil es so günstig war und mit ublox läuft. Es kann auf 5Hz und 57600 Baudrate eingestellt werden, vorkonfiguriert ist es aber auf 1Hz und 9600 Baudrate. Wer also z.B. 5Hz statt 1Hz nutzen möchte muss das GPS per u-center einstellen. Wie das funktioniert habe ich bereits im Tutorial Ublox Neo 6M GPS CN-06 konfigurieren ausführlich erklärt. Wer zufällig das gleiche GPS hat, kann im Anschluss folgende txt-File einspielen und das GPS Modul wird auf 5Hz, 57600 Baudrate und NMEA Protokoll konfiguriert.

ublox GPS config - usb FTDI

Da ich ein Flip32+ verwende, was baugleich zum Naze32 ist, zeige ich euch im Anschluss die Verkabelung von RX, TX, VCC und GND auf dem Board und GPS-Modul. Wichtig ist hier wie immer darauf zu achten, das RX auf TX und TX auf RX läuft!

Flip32+ GPS configuration and LEDs on Pin 5 (input)

Sind diese Schritte erledigt oder habt ihr bereits ein vorkonfiguriertes GPS Modul, kann mit der Konfiguration in Cleanflight begonnen werden. Dazu den Copter per USB verbinden und in Cleanflight zuerst den Reiter „Ports“ aufrufen. Darin finden wir ein mögliche Zuordnung für GPS, Data, Telemetry usw. und können somit die Ports entsprechend einstellen. Wir wollen das UART2 in der GPS Spalte aktiviert wird, also einfach das Häkchen setzen und die von eurem GPS Modul eingestellte Baudrate in der Dropdownliste auswählen. Anschließend speichern!
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Okto-Spider Forum News

Pepe und Kai haben gestern ihren Mini-Okto-Spider vorgestellt und ich wollte nochmal darauf verweisen, falls jemand nicht bei uns im Forum mitliest. Weitere Infos und Bilder zum Copter findet ihr im Stammtisch.

okto-spider

Ich finde den Aufbau und die Umsetzung sehr gelungen. Die beiden haben sich wirklich große Mühe gegeben an alles zu denken und in einem schicken Design zu verpacken. Über eine PDB werden die Regler und Stromversorgung realisiert, was schön aufgeräumt aussieht und dazu sicherlich auch Gewicht spart. Der Schub liegt bei 760g je Motor an 4S Akku! Da kommt schon einiges zusammen mit 8 Motoren. 🙂

Der erste Testflug wurde auch absolviert. Das Video findet ihr ebenfalls im Stammtisch.